Sensörler
3X.DA
3X.DA, yatay montajda X ve Y eksenlerinde eğim (tilt) ölçümü yapan çift eksenli inclinometer sensörüdür. ±60° ölçüm aralığı, 0,01° çözünürlük ve ±0,1° doğrulukla CANopen çıkışı sunar. Platform dengeleme, şasi eğimi izleme ve emniyet limit kontrolü uygulamaları için tasarlanmıştır. IP67 korumalı paslanmaz alüminyum gövde zorlu saha koşullarına uygundur.
Öne Çıkan Özellikler
- Yatay konumda çift eksen (X-Y) eğim ölçümü
- Ölçüm aralığı ±60°; limit ±15° – ±75° arası CAN ile ayarlanabilir
- Eğim çözünürlüğü 0,01° (CAN ile 0,1° ayarlanabilir)
- Doğruluk ±0,1°
- Eksenler arası hassasiyet dengeleme filtresi
- Hareketli ortalama ve Kalman filtresi
- CANopen; Node-ID ve baud rate ayarlanabilir
- 8–35 V DC besleme, IP67, -40 °C ile +85 °C
- İsteğe bağlı yedekli (redundant) yapılandırma
Teknik Detaylar
3X.DA, Avioni 3X açı ve eğim sensörü ailesinin yatay çift eksenli eğim (inclinometer) modelidir. X ve Y eksenlerinde eşzamanlı eğim ölçümü yaparak platform dengesizliği, şasi eğimi ve bom tilt açısı gibi parametrelerin hassas izlenmesini sağlar. Dönüş açısı (0–360°) ölçümü gerektirmeyen uygulamalarda 3X.MA’ya kıyasla daha odaklı ve maliyet-etkin bir çözüm sunar.
Çift Eksenli Eğim Ölçümü (X-Y)
3X.DA, yatay montajda X ve Y eksenlerinde çift eksenli eğim ölçümü yapar. Ölçüm aralığı ±60°’dir. Eğim limiti CAN mesajı ile ±15°, ±30°, ±45°, ±60° veya ±75° olarak ayarlanabilir; bu sayede farklı emniyet eşikleri ve alarm seviyeleri kolayca yapılandırılır. Eğim çözünürlüğü 0,01° (aralık: -75,00° – +75,00°) olup CAN ile 0,1° formatına düşürülebilir. Doğruluk ±0,1°’dir.
Filtreleme ve Eksen Dengeleme
Eksenler arası hassasiyet farklarını dengeleyen dahili filtre, montaj yönüne bağlı ölçüm tutarlılığını artırır. Titreşim, rüzgar ve dinamik hareket kaynaklı parazitlere karşı hareketli ortalama ve Kalman filtresi uygulanır; kararlı ve tekrarlanabilir eğim verisi ECU veya LMI yazılımına iletilir.
CANopen Haberleşmesi
Node-ID 1–127 (varsayılan: 1). Baud rate 20 kbps – 1 Mbps (varsayılan: 250 kbps). Mesaj periyodu 10–1000 ms (varsayılan: 100 ms). Heartbeat: 0x700 + Node-ID. İsteğe bağlı yedekli yapılandırma mevcuttur.
Mekanik ve Elektriksel Özellikler
Paslanmaz alüminyum gövdeye poliüretan reçine dolumu. IP67 koruma. -40 °C ile +85 °C çalışma sıcaklığı. 8–35 V DC besleme; ters polarite, aşırı akım, aşırı gerilim ve kısa devre korumaları. M12 4 veya 5 pin konnektör.
3X Ürün Ailesi
3X.SA yalnızca dikey tek eksen açı (0–360°); 3X.DA yalnızca yatay çift eksen eğim (X-Y); 3X.MA her ikisini tek sensörde birleştirir. Sadece eğim izleme gereken uygulamalarda 3X.DA ideal seçimdir.
Sistem Entegrasyonu
Avioni ECU, HMI ve LMI yazılımları ile entegre çalışır. ALX uzunluk sensörü ve PL1000 yük hücresi ile tam LMI çözümünün eğim bileşenini oluşturur. Javelin Suite ile parametre ayarı ve kalibrasyon yapılabilir.
Tipik Kullanım Alanları
• Platform ve şasi eğimi izleme
• Personel yükseltici platformlarında dengeleme kontrolü
• Mobil vinç ve iş makinesi bom tilt ölçümü
• Aşırı eğim alarmı ve emniyet limit kontrolü
• LMI sistemlerinde şasi stabilite izleme
Çift Eksenli Eğim Ölçümü (X-Y)
3X.DA, yatay montajda X ve Y eksenlerinde çift eksenli eğim ölçümü yapar. Ölçüm aralığı ±60°’dir. Eğim limiti CAN mesajı ile ±15°, ±30°, ±45°, ±60° veya ±75° olarak ayarlanabilir; bu sayede farklı emniyet eşikleri ve alarm seviyeleri kolayca yapılandırılır. Eğim çözünürlüğü 0,01° (aralık: -75,00° – +75,00°) olup CAN ile 0,1° formatına düşürülebilir. Doğruluk ±0,1°’dir.
Filtreleme ve Eksen Dengeleme
Eksenler arası hassasiyet farklarını dengeleyen dahili filtre, montaj yönüne bağlı ölçüm tutarlılığını artırır. Titreşim, rüzgar ve dinamik hareket kaynaklı parazitlere karşı hareketli ortalama ve Kalman filtresi uygulanır; kararlı ve tekrarlanabilir eğim verisi ECU veya LMI yazılımına iletilir.
CANopen Haberleşmesi
Node-ID 1–127 (varsayılan: 1). Baud rate 20 kbps – 1 Mbps (varsayılan: 250 kbps). Mesaj periyodu 10–1000 ms (varsayılan: 100 ms). Heartbeat: 0x700 + Node-ID. İsteğe bağlı yedekli yapılandırma mevcuttur.
Mekanik ve Elektriksel Özellikler
Paslanmaz alüminyum gövdeye poliüretan reçine dolumu. IP67 koruma. -40 °C ile +85 °C çalışma sıcaklığı. 8–35 V DC besleme; ters polarite, aşırı akım, aşırı gerilim ve kısa devre korumaları. M12 4 veya 5 pin konnektör.
3X Ürün Ailesi
3X.SA yalnızca dikey tek eksen açı (0–360°); 3X.DA yalnızca yatay çift eksen eğim (X-Y); 3X.MA her ikisini tek sensörde birleştirir. Sadece eğim izleme gereken uygulamalarda 3X.DA ideal seçimdir.
Sistem Entegrasyonu
Avioni ECU, HMI ve LMI yazılımları ile entegre çalışır. ALX uzunluk sensörü ve PL1000 yük hücresi ile tam LMI çözümünün eğim bileşenini oluşturur. Javelin Suite ile parametre ayarı ve kalibrasyon yapılabilir.
Tipik Kullanım Alanları
• Platform ve şasi eğimi izleme
• Personel yükseltici platformlarında dengeleme kontrolü
• Mobil vinç ve iş makinesi bom tilt ölçümü
• Aşırı eğim alarmı ve emniyet limit kontrolü
• LMI sistemlerinde şasi stabilite izleme