Sensörler
3X.MA
3X.MA, eğim (X-Y) ve açı (Z) ölçümünü tek sensörde birleştiren 3’ü 1 arada çok eksenli inclinometer ve açı sensörüdür. Yatay konumda ±60° eğim, dikey konumda 0–360° açı ölçümü; CANopen çıkışı ve ±0,1° doğrulukla LMI, platform dengeleme ve emniyet limit kontrolü uygulamaları için tasarlanmıştır. IP67 korumalı paslanmaz alüminyum gövde zorlu saha koşullarına uygundur.
Öne Çıkan Özellikler
- Eğim (X-Y) ve açı (Z) tek sensörde — 3’ü 1 arada
- Yatay konumda çift eksen eğim ölçümü: ±60° (ayarlanabilir limit)
- Dikey konumda tek eksen açı ölçümü: 0–360°
- Eğim çözünürlüğü 0,01° (X-Y); açı çözünürlüğü 0,01° (Z)
- Doğruluk ±0,1°; CAN ile 0,1° formatına ayarlanabilir
- Eksenler arası hassasiyet dengeleme filtresi
- Hareketli ortalama ve Kalman filtresi
- CANopen; Node-ID ve baud rate ayarlanabilir
- 8–35 V DC besleme, IP67, -40 °C ile +85 °C
- İsteğe bağlı yedekli (redundant) yapılandırma
Teknik Detaylar
3X.MA, Avioni 3X açı ve eğim sensörü ailesinin en kapsamlı modelidir. Eğim sensörü (inclinometer) ve açı sensörü fonksiyonlarını tek gövdede birleştirerek ayrı sensör kullanımına kıyasla montaj alanını, kablo sayısını ve sistem karmaşıklığını azaltır. Mobil vinçler, personel yükseltici platformları, liman ekipmanları ve LMI gerektiren uygulamalarda hem şasi/platform eğiminin hem de dönüş açısının eşzamanlı izlenmesi için tasarlanmıştır.
Eğim Ölçümü (X-Y — Inclinometer)
Yatay montajda 3X.MA, X ve Y eksenlerinde çift eksenli eğim (tilt) ölçümü yapar. Ölçüm aralığı ±60°’dir; eğim limiti CAN mesajı ile ±15°, ±30°, ±45°, ±60° veya ±75° olarak ayarlanabilir. Eğim çözünürlüğü 0,01° (aralık: -75,00° – +75,00°) olup CAN ile 0,1° formatına düşürülebilir. Bu özellik, platform dengesizliği, şasi eğimi ve bom tilt açısı gibi parametrelerin hassas izlenmesini sağlar.
Açı Ölçümü (Z — Angle Sensor)
Dikey montajda 3X.MA, tek eksenli 0–360° açı ölçümü yapar. Ölçüm aralığı CAN mesajı ile 0–360° veya -180° .. +180° formatında ayarlanabilir; ölçüm yönü saat yönü veya tersi olarak yapılandırılabilir. Açı çözünürlüğü 0,01° (0,00° – 359,99°) olup CAN ile 0,1°’ye ayarlanabilir. Doğruluk her iki modda ±0,1°’dir.
Filtreleme ve Eksen Dengeleme
Eksenler arası hassasiyet farklarını dengeleyen dahili filtre, montaj yönüne bağlı ölçüm tutarlılığını artırır. Titreşim ve dinamik hareket kaynaklı parazitlere karşı hareketli ortalama ve Kalman filtresi uygulanır; LMI hesaplamalarında kararlı ve güvenilir veri sağlanır.
CANopen Haberleşmesi
Node-ID 1–127 (varsayılan: 1). Baud rate 20 kbps – 1 Mbps (varsayılan: 250 kbps). Mesaj periyodu 10–1000 ms (varsayılan: 100 ms). Heartbeat: 0x700 + Node-ID. Emniyet kritik uygulamalarda isteğe bağlı yedekli yapılandırma mevcuttur.
Mekanik ve Elektriksel Özellikler
Paslanmaz alüminyum gövdeye poliüretan reçine dolumu ile sağlam yapı. IP67 toz ve su koruması. -40 °C ile +85 °C çalışma sıcaklığı. 8–35 V DC besleme; ters polarite, aşırı akım, aşırı gerilim ve kısa devre korumaları. M12 4 veya 5 pin konnektör (talep üzerine erkek/dişi).
3X Ürün Ailesi
3X.SA yalnızca dikey tek eksen açı (0–360°); 3X.DA yalnızca yatay çift eksen eğim (X-Y); 3X.MA ise her iki fonksiyonu tek sensörde birleştirir. Hem eğim hem açı ölçümü gereken uygulamalarda 3X.MA tercih edilir.
Sistem Entegrasyonu
3X.MA, Avioni ECU, HMI ve LMI yazılımları ile entegre çalışır. ALX ipli enkoder ve PL1000 yük hücresi ile birlikte tam LMI çözümü oluşturulabilir. Javelin Suite ile parametre ayarı, kalibrasyon ve fonksiyon testleri yapılabilir.
Tipik Kullanım Alanları
• LMI sistemlerinde şasi eğimi ve turret dönüş açısı izleme
• Personel yükseltici platformlarında platform dengeleme
• Mobil vinç ve liman ekipmanlarında eğim + açı ölçümü
• Emniyet limit kontrolü ve aşırı eğim alarmı
• Tek sensörle çok eksenli ölçüm gerektiren kompakt montajlar
Eğim Ölçümü (X-Y — Inclinometer)
Yatay montajda 3X.MA, X ve Y eksenlerinde çift eksenli eğim (tilt) ölçümü yapar. Ölçüm aralığı ±60°’dir; eğim limiti CAN mesajı ile ±15°, ±30°, ±45°, ±60° veya ±75° olarak ayarlanabilir. Eğim çözünürlüğü 0,01° (aralık: -75,00° – +75,00°) olup CAN ile 0,1° formatına düşürülebilir. Bu özellik, platform dengesizliği, şasi eğimi ve bom tilt açısı gibi parametrelerin hassas izlenmesini sağlar.
Açı Ölçümü (Z — Angle Sensor)
Dikey montajda 3X.MA, tek eksenli 0–360° açı ölçümü yapar. Ölçüm aralığı CAN mesajı ile 0–360° veya -180° .. +180° formatında ayarlanabilir; ölçüm yönü saat yönü veya tersi olarak yapılandırılabilir. Açı çözünürlüğü 0,01° (0,00° – 359,99°) olup CAN ile 0,1°’ye ayarlanabilir. Doğruluk her iki modda ±0,1°’dir.
Filtreleme ve Eksen Dengeleme
Eksenler arası hassasiyet farklarını dengeleyen dahili filtre, montaj yönüne bağlı ölçüm tutarlılığını artırır. Titreşim ve dinamik hareket kaynaklı parazitlere karşı hareketli ortalama ve Kalman filtresi uygulanır; LMI hesaplamalarında kararlı ve güvenilir veri sağlanır.
CANopen Haberleşmesi
Node-ID 1–127 (varsayılan: 1). Baud rate 20 kbps – 1 Mbps (varsayılan: 250 kbps). Mesaj periyodu 10–1000 ms (varsayılan: 100 ms). Heartbeat: 0x700 + Node-ID. Emniyet kritik uygulamalarda isteğe bağlı yedekli yapılandırma mevcuttur.
Mekanik ve Elektriksel Özellikler
Paslanmaz alüminyum gövdeye poliüretan reçine dolumu ile sağlam yapı. IP67 toz ve su koruması. -40 °C ile +85 °C çalışma sıcaklığı. 8–35 V DC besleme; ters polarite, aşırı akım, aşırı gerilim ve kısa devre korumaları. M12 4 veya 5 pin konnektör (talep üzerine erkek/dişi).
3X Ürün Ailesi
3X.SA yalnızca dikey tek eksen açı (0–360°); 3X.DA yalnızca yatay çift eksen eğim (X-Y); 3X.MA ise her iki fonksiyonu tek sensörde birleştirir. Hem eğim hem açı ölçümü gereken uygulamalarda 3X.MA tercih edilir.
Sistem Entegrasyonu
3X.MA, Avioni ECU, HMI ve LMI yazılımları ile entegre çalışır. ALX ipli enkoder ve PL1000 yük hücresi ile birlikte tam LMI çözümü oluşturulabilir. Javelin Suite ile parametre ayarı, kalibrasyon ve fonksiyon testleri yapılabilir.
Tipik Kullanım Alanları
• LMI sistemlerinde şasi eğimi ve turret dönüş açısı izleme
• Personel yükseltici platformlarında platform dengeleme
• Mobil vinç ve liman ekipmanlarında eğim + açı ölçümü
• Emniyet limit kontrolü ve aşırı eğim alarmı
• Tek sensörle çok eksenli ölçüm gerektiren kompakt montajlar