Sensörler
3X.SA
3X.SA, dikey montajda 0–360° tek eksenli açı sensörüdür. Turret ve bom açısı izleme için uygundur.
Öne Çıkan Özellikler
- Tek eksen 0–360° açı
- 0,01° çözünürlük
- CANopen, ±0,1°
- IP67
Teknik Detaylar
3X.SA, Avioni 3X açı ve eğim sensörü ailesinin dikey tek eksenli açı sensörü modelidir. Yalnızca dönüş açısı (0–360°) ölçümü yapar; eğim (X-Y) ölçümü içermez. Turret dönüşü, slew açısı, bom rotasyonu ve dikey eksenli açı izleme gerektiren uygulamalarda 3X.MA veya 3X.DA’ya kıyasla daha odaklı ve kompakt bir çözüm sunar.
Tek Eksenli Açı Ölçümü (Z)
3X.SA, dikey montajda 0–360° tek eksen açı ölçümü yapar. Ölçüm aralığı CAN mesajı ile 0–360° veya -180° .. +180° formatında ayarlanabilir. Ölçüm yönü saat yönü veya tersi olarak yapılandırılabilir. Açı çözünürlüğü 0,01° (0,00° – 359,99°) olup CAN ile 0,1° formatına düşürülebilir. Doğruluk ±0,1°’dir.
Sinyal İşleme ve Filtreleme
Titreşim, rüzgar ve mekanik oynama kaynaklı parazitlere karşı hareketli ortalama ve Kalman filtresi uygulanır. Kararlı ve tekrarlanabilir açı verisi ECU, HMI veya LMI yazılımına iletilir; hatalı limit tetiklemeleri minimize edilir.
CANopen Haberleşmesi
Node-ID 1–127 (varsayılan: 1). Baud rate 20 kbps – 1 Mbps (varsayılan: 250 kbps). Mesaj periyodu 10–1000 ms (varsayılan: 100 ms). Heartbeat: 0x700 + Node-ID. Emniyet kritik uygulamalarda isteğe bağlı yedekli yapılandırma mevcuttur.
Mekanik ve Elektriksel Özellikler
Paslanmaz alüminyum gövdeye poliüretan reçine dolumu. IP67 toz ve su koruması. -40 °C ile +85 °C çalışma sıcaklığı. 8–35 V DC besleme; ters polarite, aşırı akım, aşırı gerilim ve kısa devre korumaları. M12 4 veya 5 pin konnektör.
3X Ürün Ailesi
3X.SA yalnızca dikey tek eksen açı; 3X.DA yalnızca yatay çift eksen eğim; 3X.MA her ikisini tek sensörde birleştirir. Sadece dönüş/açı izleme gereken uygulamalarda 3X.SA ideal seçimdir.
Sistem Entegrasyonu
Avioni ECU, HMI ve LMI yazılımları ile entegre çalışır. ALX ipli enkoder (entegre açılı modeller) veya PL1000 yük hücresi ile tam LMI çözümünün açı bileşenini oluşturabilir. Javelin Suite ile parametre ayarı, kalibrasyon ve fonksiyon testleri yapılabilir.
Tipik Kullanım Alanları
• Mobil vinç turret / slew açı izleme
• Platform aracı dönüş ekseni ölçümü
• Bom rotasyon ve açı limit kontrolü
• LMI sistemlerinde açı bileşeni
• Tek eksenli dönüş izleme gerektiren kompakt montajlar
Tek Eksenli Açı Ölçümü (Z)
3X.SA, dikey montajda 0–360° tek eksen açı ölçümü yapar. Ölçüm aralığı CAN mesajı ile 0–360° veya -180° .. +180° formatında ayarlanabilir. Ölçüm yönü saat yönü veya tersi olarak yapılandırılabilir. Açı çözünürlüğü 0,01° (0,00° – 359,99°) olup CAN ile 0,1° formatına düşürülebilir. Doğruluk ±0,1°’dir.
Sinyal İşleme ve Filtreleme
Titreşim, rüzgar ve mekanik oynama kaynaklı parazitlere karşı hareketli ortalama ve Kalman filtresi uygulanır. Kararlı ve tekrarlanabilir açı verisi ECU, HMI veya LMI yazılımına iletilir; hatalı limit tetiklemeleri minimize edilir.
CANopen Haberleşmesi
Node-ID 1–127 (varsayılan: 1). Baud rate 20 kbps – 1 Mbps (varsayılan: 250 kbps). Mesaj periyodu 10–1000 ms (varsayılan: 100 ms). Heartbeat: 0x700 + Node-ID. Emniyet kritik uygulamalarda isteğe bağlı yedekli yapılandırma mevcuttur.
Mekanik ve Elektriksel Özellikler
Paslanmaz alüminyum gövdeye poliüretan reçine dolumu. IP67 toz ve su koruması. -40 °C ile +85 °C çalışma sıcaklığı. 8–35 V DC besleme; ters polarite, aşırı akım, aşırı gerilim ve kısa devre korumaları. M12 4 veya 5 pin konnektör.
3X Ürün Ailesi
3X.SA yalnızca dikey tek eksen açı; 3X.DA yalnızca yatay çift eksen eğim; 3X.MA her ikisini tek sensörde birleştirir. Sadece dönüş/açı izleme gereken uygulamalarda 3X.SA ideal seçimdir.
Sistem Entegrasyonu
Avioni ECU, HMI ve LMI yazılımları ile entegre çalışır. ALX ipli enkoder (entegre açılı modeller) veya PL1000 yük hücresi ile tam LMI çözümünün açı bileşenini oluşturabilir. Javelin Suite ile parametre ayarı, kalibrasyon ve fonksiyon testleri yapılabilir.
Tipik Kullanım Alanları
• Mobil vinç turret / slew açı izleme
• Platform aracı dönüş ekseni ölçümü
• Bom rotasyon ve açı limit kontrolü
• LMI sistemlerinde açı bileşeni
• Tek eksenli dönüş izleme gerektiren kompakt montajlar