Sensörler
ALX.070
ALX.070, 7 metreye kadar uzunluk ve 0–360° açı ölçümünü tek gövdede birleştiren ipli enkoder (draw-wire) sensörüdür. CANopen çıkışı, mm çözünürlüklü uzunluk ve ±0,1° açı doğruluğuyla orta bomlu mobil vinçler, platform araçları ve LMI sistemlerinde boom konumu izleme için tasarlanmıştır. Tam metal gövde ve IP65 koruması zorlu saha koşullarına uygundur.
Öne Çıkan Özellikler
- 7 m ölçüm aralığı (ipli enkoder / draw-wire)
- Entegre tek eksen açı sensörü: 0–360° (dikey konum)
- Uzunluk ölçümü mm çözünürlükte
- Açı doğruluğu ±0,1°; çözünürlük 0,01° (CAN ile 0,1° ayarlanabilir)
- Hareketli ortalama ve Kalman filtresi — kararlı sinyal
- CANopen; Node-ID ve baud rate ayarlanabilir
- 8–35 V DC besleme, ters polarite ve aşırı akım koruması
- IP65, tam metal gövde, -40 °C ile +85 °C
- İsteğe bağlı yedekli (redundant) yapılandırma
Teknik Detaylar
ALX.070, Avioni ALX ipli enkoder ailesinin 7 metrelik ölçüm aralığına sahip modelidir. Uzunluk ve entegre açı sensörünü tek gövdede birleştirerek ayrı sensör kullanımına kıyasla kablo karmaşasını azaltır ve montajı sadeleştirir. Orta bomlu personel yükseltici platformları, küçük ve orta ölçekli mobil vinçler, teleskopik kol sistemleri ve yük momenti göstergesi (LMI) uygulamalarında boom uzunluğu ile açısının eşzamanlı izlenmesi için tasarlanmıştır.
İpli Enkoder Uzunluk Ölçümü
Draw-wire (ipli enkoder) prensibiyle çalışan ALX.070, boom veya teleskopik kol üzerine monte edilen çelik telin çıkış miktarını ölçerek anlık uzunluk bilgisi üretir. 7 metrelik ölçüm aralığı, çoğu MEWP ve orta bomlu iş makinesi uygulaması için yeterli kapasite sunar; daha kompakt bom yapılarında ALX.150 veya ALX.200’e kıyasla daha küçük ve verimli bir çözüm sağlar. Uzunluk değeri milimetre çözünürlükte CAN ağı üzerinden iletilir.
Entegre Açı Sensörü
ALX.070, dikey konumda 0–360° tek eksen açı ölçümü yapabilen entegre bir açı sensörü barındırır. Açı ölçüm aralığı CAN mesajı ile 0–360° veya -180° .. +180° formatında ayarlanabilir; ölçüm yönü saat yönü veya tersi olarak yapılandırılabilir. Açı çözünürlüğü 0,01° olup CAN mesajı ile 0,1°’ye ayarlanabilir. Doğruluk ±0,1°’dir.
Sinyal İşleme, CANopen ve Mekanik Yapı
Titreşim ve mekanik oynamaya karşı hareketli ortalama ve Kalman filtresi uygulanır. CANopen üzerinden Node-ID, baud rate ve mesaj periyodu ayarlanabilir (varsayılan: Node 1, 250 kbps, 100 ms). Heartbeat: 0x700 + Node-ID. Tam metal gövde, IP65 koruma, -40 °C ile +85 °C çalışma sıcaklığı ve 8–35 V DC besleme ile tam koruma. Bağlantı M12 4 pin veya kablo çıkışı ile sağlanır.
Sistem Entegrasyonu ve Ürün Ailesi
Avioni ECU, HMI ve LMI yazılımları ile entegre çalışır. PL1000 ve 3X sensörlerle tam LMI çözümü oluşturulabilir. Javelin Suite ile kalibrasyon ve parametre ayarı yapılabilir.
ALX ailesi: ALX.020 (2 m), ALX.050 (5 m), ALX.070 (7 m) kısa-orta bomlar; ALX.150 (15 m) ve ALX.200 (20 m) uzun bomlar için. ALX.070, 7 m’ye kadar bomlu uygulamalarda ideal denge noktasıdır.
Tipik Kullanım Alanları
• Personel yükseltici platformları (MEWP) boom izleme
• Küçük ve orta ölçekli mobil vinçler
• Teleskopik kol ve knuckle boom sistemleri
• LMI ve emniyet limit kontrolü
• Kompakt iş makineleri ve araç üstü ekipmanlar
İpli Enkoder Uzunluk Ölçümü
Draw-wire (ipli enkoder) prensibiyle çalışan ALX.070, boom veya teleskopik kol üzerine monte edilen çelik telin çıkış miktarını ölçerek anlık uzunluk bilgisi üretir. 7 metrelik ölçüm aralığı, çoğu MEWP ve orta bomlu iş makinesi uygulaması için yeterli kapasite sunar; daha kompakt bom yapılarında ALX.150 veya ALX.200’e kıyasla daha küçük ve verimli bir çözüm sağlar. Uzunluk değeri milimetre çözünürlükte CAN ağı üzerinden iletilir.
Entegre Açı Sensörü
ALX.070, dikey konumda 0–360° tek eksen açı ölçümü yapabilen entegre bir açı sensörü barındırır. Açı ölçüm aralığı CAN mesajı ile 0–360° veya -180° .. +180° formatında ayarlanabilir; ölçüm yönü saat yönü veya tersi olarak yapılandırılabilir. Açı çözünürlüğü 0,01° olup CAN mesajı ile 0,1°’ye ayarlanabilir. Doğruluk ±0,1°’dir.
Sinyal İşleme, CANopen ve Mekanik Yapı
Titreşim ve mekanik oynamaya karşı hareketli ortalama ve Kalman filtresi uygulanır. CANopen üzerinden Node-ID, baud rate ve mesaj periyodu ayarlanabilir (varsayılan: Node 1, 250 kbps, 100 ms). Heartbeat: 0x700 + Node-ID. Tam metal gövde, IP65 koruma, -40 °C ile +85 °C çalışma sıcaklığı ve 8–35 V DC besleme ile tam koruma. Bağlantı M12 4 pin veya kablo çıkışı ile sağlanır.
Sistem Entegrasyonu ve Ürün Ailesi
Avioni ECU, HMI ve LMI yazılımları ile entegre çalışır. PL1000 ve 3X sensörlerle tam LMI çözümü oluşturulabilir. Javelin Suite ile kalibrasyon ve parametre ayarı yapılabilir.
ALX ailesi: ALX.020 (2 m), ALX.050 (5 m), ALX.070 (7 m) kısa-orta bomlar; ALX.150 (15 m) ve ALX.200 (20 m) uzun bomlar için. ALX.070, 7 m’ye kadar bomlu uygulamalarda ideal denge noktasıdır.
Tipik Kullanım Alanları
• Personel yükseltici platformları (MEWP) boom izleme
• Küçük ve orta ölçekli mobil vinçler
• Teleskopik kol ve knuckle boom sistemleri
• LMI ve emniyet limit kontrolü
• Kompakt iş makineleri ve araç üstü ekipmanlar