C72.AERO

C72.AERO, Avioni programlanabilir ECU ailesinin AERO serisinde yer alan yüksek kanallı MUX (multiplexer) kontrol ünitesidir. Personel yükseltici platformları, köprü bakım araçları, itfaiye merdivenleri ve benzeri havai çalışma ekipmanlarında boom hareketi, platform seviyeleme, outrigger kontrolü, proportional valf sürme ve emniyet zinciri mantığının tek merkezden yönetilmesi için tasarlanmıştır. 32 giriş ve 17 çıkış kapasitesi, çok fonksiyonlu platform araçlarında gereken sensör ve aktüatör altyapısını karşılar.

Giriş ve Çıkış Yetenekleri

C72.AERO, Avioni ECU platformunun desteklediği giriş ve çıkış tipleriyle yapılandırılabilir. Dijital giriş/çıkışların yanı sıra 0–5 V ve 0–30 V analog voltaj, 0–20 mA akım, frekans/RPM, direnç, quadrature encoder ve duty cycle ölçümü gibi sensör arayüzleri; yüksek/alçak taraf PWM, ratiometrik voltaj ve frekans çıkışı gibi aktüatör sürme seçenekleri proje ihtiyacına göre kullanılabilir. Limit switch, basınç sensörü, eğim sensörü (3X), çekme halatı sensörü (ALX), joystick (JAV serisi) ve hidrolik proportional valf gibi platform araçlarına özgü saha elemanları tek ECU üzerinden koordine edilebilir.

İki CAN Ağı ve MUX Mimarisi

C72.AERO, iki bağımsız CANbus portu sunar. CANopen ve SAE J1939 protokollerini destekler. Multiplex sistemlerde master rolünde çalışarak C24, C48 ve diğer Avioni slave/modül üniteleriyle; AVD HMI ekranları, sensör modülleri ve üçüncü taraf CAN cihazlarıyla entegre edilir. MUX mimarisi, kablo karmaşasını azaltır ve platform üzerinde dağınık I/O noktalarının merkezi yönetimini sağlar.

Emniyet ve Güvenilirlik

Tüm Avioni master ECU’larda olduğu gibi C72.AERO, giriş ve çıkış davranışlarının çapraz kontrolü için çift mikrodenetleyici mimarisi kullanır. Aşırı akım koruması, aşırı gerilim koruması, ters polarite koruması ve dahili watchdog emniyet rölesi standart olarak sunulur. Tüm giriş ve çıkışlarda diyagnostik ve akım geri bildirimi, kablo kırığı, kısa devre veya arızalı aktüatör gibi durumların erken tespit edilmesine yardımcı olur.

Ünite, EN ISO 13849-1 standardına PL/d performans seviyesinde uygun olacak şekilde tasarlanmış ve test edilmiştir. CE işareti taşır ve 2014/30/EU EMC yönetmeliği kapsamında ilgili standartlara göre doğrulanmıştır.

Javelin Suite Entegrasyonu

C72.AERO, Avioni Javelin Suite mühendislik yazılımı ile yapılandırılır ve devreye alınır. Javelin Suite üzerinden aşağıdaki işlemler gerçekleştirilebilir:

• Uygulama yazılımının yüklenmesi ve güncellenmesi (firmware)
• Giriş/çıkış eşlemesi ve parametre konfigürasyonu
• Emniyet mantığı, interlock ve fonksiyon bloklarının tanımlanması
• Sistem kalibrasyonu ve fonksiyon testleri
• CAN verilerinin canlı izlenmesi ve hata ayıklama
• Hata kodları ve diyagnostik bilgilerinin okunması
• Proje dosyası yönetimi ve saha konfigürasyonu

UCAN-USB veya UCAN-BT adaptörleri ile Javelin Suite, atölye ve saha ortamında kablolu veya kablosuz erişim sağlar.

AERO Serisi İçinde Konum

C48.AERO (19+9, 2× CAN) kompakt ve orta ölçekli platform araçları için uygundur. C72.AERO (32+17, 2× CAN) daha fazla sensör, valf ve emniyet devresi gerektiren çok fonksiyonlu platform mimarileri için üst sınıf AERO çözümüdür. Genel amaçlı multiplex ihtiyaçlarında C72.MUX (34+24) alternatif olarak değerlendirilebilir; AERO serisi platform araçlarına özgü kontrol senaryolarına odaklanır.

Tipik Kullanım Alanları

• Makaslı ve eklemli personel yükseltici platformları (MEWP)
• Teleskopik ve articulating boom platform araçları
• Köprü bakım ve yüksek erişim araçları
• İtfaiye merdiveni ve özel amaçlı havai çalışma araçları
• Boom limit, tilt ve overload emniyet kontrolü
• Proportional hidrolik valf ve röle sürme uygulamaları