Kontrol Üniteleri
C72.MUX
C72.MUX, karmaşık mobil makineler ve multiplex sistemler için geliştirilmiş programlanabilir CANbus MUX ECU’dur. 34 giriş ve 24 çıkış kanalıyla geniş sensör, valf ve röle altyapısını tek merkezden yönetir. Çift mikrodenetleyici mimarisi ve EN ISO 13849-1 PL/d emniyet seviyesiyle iş makineleri, vinçler ve çok modüllü araç kontrol mimarilerine uygun güvenilir bir master çözüm sunar.
Öne Çıkan Özellikler
- 34 giriş + 24 çıkış, programlanabilir MUX ECU
- CANbus haberleşme (CANopen / SAE J1939)
- Genel amaçlı multiplex master kontrol ünitesi
- Programlanabilir gömülü yazılım
- Çift mikrodenetleyici ile çapraz I/O doğrulama
- Aşırı akım, aşırı gerilim ve ters polarite koruması
- Dahili watchdog emniyet rölesi
- Tüm giriş/çıkışlarda diyagnostik ve akım geri bildirimi
- EN ISO 13849-1 PL/d, CE ve EMC uyumlu
- Javelin Suite ile yapılandırma ve yazılım yükleme
Teknik Detaylar
C72.MUX, Avioni programlanabilir ECU ailesinin yüksek kanallı MUX (multiplexer) kontrol ünitesidir. İş makineleri, mobil vinçler, beton pompaları, telehandler’lar ve çok modüllü araç mimarilerinde dağınık sensör ve aktüatör noktalarının tek merkezden yönetilmesi için tasarlanmıştır. 34 giriş ve 24 çıkış kapasitesi, C48 serisi MUX ünitelerinin ötesinde daha geniş saha altyapısını karşılar.
Giriş ve Çıkış Yetenekleri
C72.MUX, Avioni ECU platformunun desteklediği giriş ve çıkış tipleriyle yapılandırılabilir. Dijital giriş/çıkışların yanı sıra 0–5 V ve 0–30 V analog voltaj, 0–20 mA akım, frekans/RPM, direnç, quadrature encoder ve duty cycle ölçümü gibi sensör arayüzleri; yüksek/alçak taraf PWM, ratiometrik voltaj ve frekans çıkışı gibi aktüatör sürme seçenekleri proje ihtiyacına göre kullanılabilir. Limit switch, basınç transdüseri, joystick, açı/uzunluk sensörü (ALX, 3X), loadcell (PL1000) ve hidrolik proportional valf gibi çok sayıda saha elemanı tek master ECU üzerinden koordine edilebilir.
MUX Mimarisi ve CANbus Haberleşmesi
C72.MUX, multiplex sistemlerde master rolünde çalışarak kablo karmaşasını azaltır ve makine üzerinde dağınık I/O noktalarının merkezi yönetimini sağlar. CANopen ve SAE J1939 protokollerini destekleyen CANbus arayüzü üzerinden C24, C48 ve diğer Avioni slave/modül üniteleriyle; AVD HMI ekranları, sensör modülleri ve üçüncü taraf CAN cihazlarıyla entegre edilir. Sistem genişletmesi yeni modül eklenerek kolayca yapılabilir.
Emniyet ve Güvenilirlik
Tüm Avioni master ECU’larda olduğu gibi C72.MUX, giriş ve çıkış davranışlarının çapraz kontrolü için çift mikrodenetleyici mimarisi kullanır. Aşırı akım koruması, aşırı gerilim koruması, ters polarite koruması ve dahili watchdog emniyet rölesi standart olarak sunulur. Tüm giriş ve çıkışlarda diyagnostik ve akım geri bildirimi, kablo kırığı, kısa devre veya arızalı aktüatör gibi durumların erken tespit edilmesine yardımcı olur.
Ünite, EN ISO 13849-1 standardına PL/d performans seviyesinde uygun olacak şekilde tasarlanmış ve test edilmiştir. CE işareti taşır ve 2014/30/EU EMC yönetmeliği kapsamında ilgili standartlara göre doğrulanmıştır.
Javelin Suite Entegrasyonu
C72.MUX, Avioni Javelin Suite mühendislik yazılımı ile yapılandırılır ve devreye alınır. Javelin Suite üzerinden aşağıdaki işlemler gerçekleştirilebilir:
• Uygulama yazılımının yüklenmesi ve güncellenmesi (firmware)
• Giriş/çıkış eşlemesi ve parametre konfigürasyonu
• Emniyet mantığı ve fonksiyon bloklarının tanımlanması
• Sistem kalibrasyonu ve fonksiyon testleri
• CAN verilerinin canlı izlenmesi ve hata ayıklama
• Hata kodları ve diyagnostik bilgilerinin okunması
• Proje dosyası yönetimi ve saha konfigürasyonu
UCAN-USB veya UCAN-BT adaptörleri ile Javelin Suite, atölye ve saha ortamında kablolu veya kablosuz erişim sağlar.
C72 Ailesi İçinde Konum
C48.N16.MUX (16+16) orta ölçekli multiplex uygulamalar için uygundur. C72.MUX (34+24) genel amaçlı yüksek kanallı MUX çözümüdür; çıkış kanalı sayısı C72.AERO’ya (32+17) göre daha yüksektir. Personel yükseltici platformları gibi havai çalışma araçlarına özgü kontrol senaryolarında C72.AERO tercih edilebilir; geniş çıkış ihtiyacı olan iş makinesi ve vinç uygulamalarında C72.MUX öne çıkar.
Tipik Kullanım Alanları
• Mobil vinç ve iş makinesi multiplex kontrol sistemleri
• Beton pompası ve telehandler kontrol panelleri
• Hidrolik valf, röle ve uyarı lambası sürme uygulamaları
• Limit switch ve sensör toplama merkezi
• Çok modüllü CAN tabanlı makine mimarileri
• Prototip geliştirme ve seri üretim devreye alma
Giriş ve Çıkış Yetenekleri
C72.MUX, Avioni ECU platformunun desteklediği giriş ve çıkış tipleriyle yapılandırılabilir. Dijital giriş/çıkışların yanı sıra 0–5 V ve 0–30 V analog voltaj, 0–20 mA akım, frekans/RPM, direnç, quadrature encoder ve duty cycle ölçümü gibi sensör arayüzleri; yüksek/alçak taraf PWM, ratiometrik voltaj ve frekans çıkışı gibi aktüatör sürme seçenekleri proje ihtiyacına göre kullanılabilir. Limit switch, basınç transdüseri, joystick, açı/uzunluk sensörü (ALX, 3X), loadcell (PL1000) ve hidrolik proportional valf gibi çok sayıda saha elemanı tek master ECU üzerinden koordine edilebilir.
MUX Mimarisi ve CANbus Haberleşmesi
C72.MUX, multiplex sistemlerde master rolünde çalışarak kablo karmaşasını azaltır ve makine üzerinde dağınık I/O noktalarının merkezi yönetimini sağlar. CANopen ve SAE J1939 protokollerini destekleyen CANbus arayüzü üzerinden C24, C48 ve diğer Avioni slave/modül üniteleriyle; AVD HMI ekranları, sensör modülleri ve üçüncü taraf CAN cihazlarıyla entegre edilir. Sistem genişletmesi yeni modül eklenerek kolayca yapılabilir.
Emniyet ve Güvenilirlik
Tüm Avioni master ECU’larda olduğu gibi C72.MUX, giriş ve çıkış davranışlarının çapraz kontrolü için çift mikrodenetleyici mimarisi kullanır. Aşırı akım koruması, aşırı gerilim koruması, ters polarite koruması ve dahili watchdog emniyet rölesi standart olarak sunulur. Tüm giriş ve çıkışlarda diyagnostik ve akım geri bildirimi, kablo kırığı, kısa devre veya arızalı aktüatör gibi durumların erken tespit edilmesine yardımcı olur.
Ünite, EN ISO 13849-1 standardına PL/d performans seviyesinde uygun olacak şekilde tasarlanmış ve test edilmiştir. CE işareti taşır ve 2014/30/EU EMC yönetmeliği kapsamında ilgili standartlara göre doğrulanmıştır.
Javelin Suite Entegrasyonu
C72.MUX, Avioni Javelin Suite mühendislik yazılımı ile yapılandırılır ve devreye alınır. Javelin Suite üzerinden aşağıdaki işlemler gerçekleştirilebilir:
• Uygulama yazılımının yüklenmesi ve güncellenmesi (firmware)
• Giriş/çıkış eşlemesi ve parametre konfigürasyonu
• Emniyet mantığı ve fonksiyon bloklarının tanımlanması
• Sistem kalibrasyonu ve fonksiyon testleri
• CAN verilerinin canlı izlenmesi ve hata ayıklama
• Hata kodları ve diyagnostik bilgilerinin okunması
• Proje dosyası yönetimi ve saha konfigürasyonu
UCAN-USB veya UCAN-BT adaptörleri ile Javelin Suite, atölye ve saha ortamında kablolu veya kablosuz erişim sağlar.
C72 Ailesi İçinde Konum
C48.N16.MUX (16+16) orta ölçekli multiplex uygulamalar için uygundur. C72.MUX (34+24) genel amaçlı yüksek kanallı MUX çözümüdür; çıkış kanalı sayısı C72.AERO’ya (32+17) göre daha yüksektir. Personel yükseltici platformları gibi havai çalışma araçlarına özgü kontrol senaryolarında C72.AERO tercih edilebilir; geniş çıkış ihtiyacı olan iş makinesi ve vinç uygulamalarında C72.MUX öne çıkar.
Tipik Kullanım Alanları
• Mobil vinç ve iş makinesi multiplex kontrol sistemleri
• Beton pompası ve telehandler kontrol panelleri
• Hidrolik valf, röle ve uyarı lambası sürme uygulamaları
• Limit switch ve sensör toplama merkezi
• Çok modüllü CAN tabanlı makine mimarileri
• Prototip geliştirme ve seri üretim devreye alma