Kontrol Üniteleri
C80.XOUT
C80.XOUT, orta-büyük ölçekli mobil makineler ve araçlar için geliştirilmiş programlanabilir HE (Heavy Equipment) CANbus ECU’dur. 37 giriş ve 32 çıkış kanalıyla geniş sensör, valf ve röle altyapısını tek merkezden yönetir. İki CAN hattı, çift mikrodenetleyici mimarisi ve EN ISO 13849-1 PL/d emniyet seviyesiyle LMI, platform aracı ve karmaşık multiplex kontrol uygulamalarına uygun güvenilir bir master çözüm sunar.
Öne Çıkan Özellikler
- 37 giriş + 32 çıkış, HE sınıfı master ECU
- 2 bağımsız CANbus portu (CANopen / SAE J1939)
- Programlanabilir gömülü yazılım
- Çift mikrodenetleyici ile çapraz I/O doğrulama
- Aşırı akım, aşırı gerilim ve ters polarite koruması
- Dahili watchdog emniyet rölesi
- Tüm giriş/çıkışlarda diyagnostik ve akım geri bildirimi
- EN ISO 13849-1 PL/d, CE ve EMC uyumlu
- Javelin Suite ile yapılandırma ve yazılım yükleme
Teknik Detaylar
C80.XOUT, Avioni programlanabilir ECU ailesinin HE (Heavy Equipment) sınıfında yer alan yüksek kanallı bir master kontrol ünitesidir. Mobil vinçler, personel yükseltici platformları, itfaiye araçları, beton pompaları ve çok fonksiyonlu iş makinelerinde sensör okuma, çıkış sürme, emniyet mantığı ve CAN tabanlı sistem entegrasyonu için tasarlanmıştır. 37 giriş ve 32 çıkış kapasitesi, orta-büyük ölçekli uygulamalarda tek ünite üzerinden merkezi kontrol ihtiyacını karşılar.
Giriş ve Çıkış Yetenekleri
C80.XOUT, Avioni ECU platformunun desteklediği giriş ve çıkış tipleriyle yapılandırılabilir. Dijital giriş/çıkışların yanı sıra 0–5 V ve 0–30 V analog voltaj, 0–20 mA akım, frekans/RPM, direnç, quadrature encoder ve duty cycle ölçümü gibi sensör arayüzleri; yüksek/alçak taraf PWM, ratiometrik voltaj ve frekans çıkışı gibi aktüatör sürme seçenekleri proje ihtiyacına göre kullanılabilir. Limit switch, basınç sensörü, joystick, açı/uzunluk sensörü (ALX, 3X), loadcell (PL1000) ve hidrolik proportional valf gibi saha elemanları tek ECU üzerinden yönetilebilir.
İki CAN Ağı Mimarisi
C80.XOUT, iki bağımsız CANbus portu sunar. HMI ekranları, sensör modülleri, slave ECU’lar ve üçüncü taraf CAN cihazları aynı makine mimarisinde entegre edilebilir. Her port CANopen ve SAE J1939 protokollerini destekler. Multiplex sistemlerde master rolünde çalışarak C24, C48 ve C72 serisi ünitelerle; AVD HMI ekranları ve Avioni sensör ekosistemiyle birlikte kullanılır.
Emniyet ve Güvenilirlik
Tüm Avioni master ECU’larda olduğu gibi C80.XOUT, giriş ve çıkış davranışlarının çapraz kontrolü için çift mikrodenetleyici mimarisi kullanır. Aşırı akım koruması, aşırı gerilim koruması, ters polarite koruması ve dahili watchdog emniyet rölesi standart olarak sunulur. Tüm giriş ve çıkışlarda diyagnostik ve akım geri bildirimi, kablo kırığı, kısa devre veya arızalı aktüatör gibi durumların erken tespit edilmesine yardımcı olur.
Ünite, EN ISO 13849-1 standardına PL/d performans seviyesinde uygun olacak şekilde tasarlanmış ve test edilmiştir. CE işareti taşır ve 2014/30/EU EMC yönetmeliği kapsamında ilgili standartlara göre doğrulanmıştır.
Javelin Suite Entegrasyonu
C80.XOUT, Avioni Javelin Suite mühendislik yazılımı ile yapılandırılır ve devreye alınır. Javelin Suite üzerinden aşağıdaki işlemler gerçekleştirilebilir:
• Uygulama yazılımının yüklenmesi ve güncellenmesi (firmware)
• Giriş/çıkış eşlemesi ve parametre konfigürasyonu
• Emniyet mantığı ve fonksiyon bloklarının tanımlanması
• Sistem kalibrasyonu ve fonksiyon testleri
• CAN verilerinin canlı izlenmesi ve hata ayıklama
• Hata kodları ve diyagnostik bilgilerinin okunması
• Proje dosyası yönetimi ve saha konfigürasyonu
UCAN-USB veya UCAN-BT adaptörleri ile Javelin Suite, atölye ve saha ortamında kablolu veya kablosuz erişim sağlar.
ECU Ailesi İçinde Konum
C24.XOUT (8+8) kompakt uygulamalar için giriş seviyesidir. C48 ve C72 serisi orta ölçekli kanal ihtiyaçlarını karşılar. C80.XOUT (37+32, 2× CAN), yüksek kanal sayısı gerektiren ancak üçüncü CAN hattına ihtiyaç duyulmayan uygulamalarda ideal denge noktasıdır. Daha fazla I/O veya üçüncü CAN ağı gerektiğinde C121.XOUT (60+40, 3× CAN) üst sınıfa geçiş sağlar.
Tipik Kullanım Alanları
• Mobil vinç LMI ve emniyet limit kontrol sistemleri
• Personel yükseltici platformları ve itfaiye araçları
• Beton pompası ve uzun boom’lu iş makineleri
• Hidrolik valf, röle ve uyarı lambası sürme uygulamaları
• CAN tabanlı multiplex master kontrol mimarileri
• Prototip geliştirme ve seri üretim devreye alma
Giriş ve Çıkış Yetenekleri
C80.XOUT, Avioni ECU platformunun desteklediği giriş ve çıkış tipleriyle yapılandırılabilir. Dijital giriş/çıkışların yanı sıra 0–5 V ve 0–30 V analog voltaj, 0–20 mA akım, frekans/RPM, direnç, quadrature encoder ve duty cycle ölçümü gibi sensör arayüzleri; yüksek/alçak taraf PWM, ratiometrik voltaj ve frekans çıkışı gibi aktüatör sürme seçenekleri proje ihtiyacına göre kullanılabilir. Limit switch, basınç sensörü, joystick, açı/uzunluk sensörü (ALX, 3X), loadcell (PL1000) ve hidrolik proportional valf gibi saha elemanları tek ECU üzerinden yönetilebilir.
İki CAN Ağı Mimarisi
C80.XOUT, iki bağımsız CANbus portu sunar. HMI ekranları, sensör modülleri, slave ECU’lar ve üçüncü taraf CAN cihazları aynı makine mimarisinde entegre edilebilir. Her port CANopen ve SAE J1939 protokollerini destekler. Multiplex sistemlerde master rolünde çalışarak C24, C48 ve C72 serisi ünitelerle; AVD HMI ekranları ve Avioni sensör ekosistemiyle birlikte kullanılır.
Emniyet ve Güvenilirlik
Tüm Avioni master ECU’larda olduğu gibi C80.XOUT, giriş ve çıkış davranışlarının çapraz kontrolü için çift mikrodenetleyici mimarisi kullanır. Aşırı akım koruması, aşırı gerilim koruması, ters polarite koruması ve dahili watchdog emniyet rölesi standart olarak sunulur. Tüm giriş ve çıkışlarda diyagnostik ve akım geri bildirimi, kablo kırığı, kısa devre veya arızalı aktüatör gibi durumların erken tespit edilmesine yardımcı olur.
Ünite, EN ISO 13849-1 standardına PL/d performans seviyesinde uygun olacak şekilde tasarlanmış ve test edilmiştir. CE işareti taşır ve 2014/30/EU EMC yönetmeliği kapsamında ilgili standartlara göre doğrulanmıştır.
Javelin Suite Entegrasyonu
C80.XOUT, Avioni Javelin Suite mühendislik yazılımı ile yapılandırılır ve devreye alınır. Javelin Suite üzerinden aşağıdaki işlemler gerçekleştirilebilir:
• Uygulama yazılımının yüklenmesi ve güncellenmesi (firmware)
• Giriş/çıkış eşlemesi ve parametre konfigürasyonu
• Emniyet mantığı ve fonksiyon bloklarının tanımlanması
• Sistem kalibrasyonu ve fonksiyon testleri
• CAN verilerinin canlı izlenmesi ve hata ayıklama
• Hata kodları ve diyagnostik bilgilerinin okunması
• Proje dosyası yönetimi ve saha konfigürasyonu
UCAN-USB veya UCAN-BT adaptörleri ile Javelin Suite, atölye ve saha ortamında kablolu veya kablosuz erişim sağlar.
ECU Ailesi İçinde Konum
C24.XOUT (8+8) kompakt uygulamalar için giriş seviyesidir. C48 ve C72 serisi orta ölçekli kanal ihtiyaçlarını karşılar. C80.XOUT (37+32, 2× CAN), yüksek kanal sayısı gerektiren ancak üçüncü CAN hattına ihtiyaç duyulmayan uygulamalarda ideal denge noktasıdır. Daha fazla I/O veya üçüncü CAN ağı gerektiğinde C121.XOUT (60+40, 3× CAN) üst sınıfa geçiş sağlar.
Tipik Kullanım Alanları
• Mobil vinç LMI ve emniyet limit kontrol sistemleri
• Personel yükseltici platformları ve itfaiye araçları
• Beton pompası ve uzun boom’lu iş makineleri
• Hidrolik valf, röle ve uyarı lambası sürme uygulamaları
• CAN tabanlı multiplex master kontrol mimarileri
• Prototip geliştirme ve seri üretim devreye alma